蜗轮蜗杆传动的自锁条件

蜗轮蜗杆减速机的自锁条件

1、蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角就会自锁；

2、蜗轮副摩擦系数为0.08时，螺旋角（导程角）<4度38分39秒时蜗轮蜗杆自锁；

3、蜗轮副摩擦系数为0.06时，螺旋角（导程角）<3度29分11秒时蜗轮蜗杆自锁。

物体在这种条件下的平衡现象称之自锁现象，一般单线蜗杆都会自锁，所以不能反转.。不过也有多线蜗杆，它对螺旋角很大，不能自锁，可以反转，在有些场合是要加防反转的装置的。

蜗轮蜗杆减速机材料

为了提高效率，蜗轮减速机一般均采用有色金属做蜗轮，蜗杆则采用较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中会产生较多的热量，使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙，润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有四点：

一是材质的搭配不合理；

二是啮合摩擦面表面的质量差；

三是润滑油添加量的选择不正确；

四是装配质量和使用环境差。