U34系列三相并列连杆脉动无级变速机基本结构和工作原理（JB/T6951-93）

基本结构和工作原理

U34系列变速器的结构如下图所示。

三相并列脉动无级变速器的传动工作主要是由曲柄连杆机构与单向超越离合器来实现的。当电机驱动曲柄（即曲轴1）转动时，通过连杆3带动摇杆（即外轭圈6）作往复摆动，然后经过单向超越离合器（由外轭圈6、滚柱7、超越离合器轴8及弹簧、顶柱9组成）将其传至输出轴上时转变为单方向的间歇性摆动；由于在摆动过程中，瞬时角速度是波动变化的，这称之为脉动，故输出轴实际上是作间歇性的脉动转动。

为了使输出轴获得连续的旋转动动并改善其脉动性，这种变速器需要装置相位差为120°的三组平行并列的曲柄连杆机构和单向超越离合器，因而就称为三相并列脉动无级变速器。

变速是通过变动连杆3的支点（即调速架4）位置，从而改变摇杆6的摆角来实现。由上图可以看出，旋转手轮12及螺杆13，使调速螺母18带动调速架4和转动轴承5作真线位移，这就是改变了连杆3的运动支点，进而改变了连杆3与外轭圈6连接轴销15的摆动量，引起超越离合器轴8转速的变化。调定转速后拧紧滚花螺母11和螺母10。