同轴式圆柱齿轮减速机（JB/T7000-1993）是采用同归布置的渐开线圆柱齿轮外啮合传动，包括TZL、TZS、TZLD、TZSD型四个系列，TZL、TZLD型（二级传动）减速机输入轴与输出轴同轴线，TZS、TZSD型（三级传动）减速机与电动机通过法兰直接联接。具有规格范围和承载能力大、效率高的特点。
工作条件：输入轴转速不大于1500r/min，齿轮圆周速度不大于20m/s，允许正、反转，工作环境温度－40～40℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，TZLD、TZSD型减速机直联电机为Y系列三相异步四级电动机，工作海拔高度不超过1000m。
同轴式圆柱齿轮减速机适用于水平卧式安装，允许输出轴向下倾斜安装，输出轴与水平面夹角不大于20°。主要用于冶金、矿山、能源、建材、化工等行业同轴线布置的机械传动系统。
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