碾磨是依靠辊轮对物料施加巨大的碾压力，从而将物料碾碎。碾磨主要用于粉磨生料。所用减速机除传递转矩和改变转速外还要承受粉磨力并将其传入地基。下图所示为ZSJ型立磨减速机。这种减速机的关键件是承受几乎整个磨机重量加碾压力的推力轴承。推力轴承可选用大型滚子轴承，但由于这种轴承需特制，因此现在采用的是滑动轴承。
减速机输出轴通过花键将转矩传给可拆卸的回转法兰。磨粉产生的径向力主要由输出轴上部的滚动轴承承受。齿轮为硬齿面精加工，虽然直径相对较小，但仍需很大空间，故壳体不能直接设在推力轴承下面，而在其外侧，这样壳体就承受有附加弯矩，必须增加其刚度。为了保证磨辊的支承和减速机的壳体变形不超过滑动轴承的润滑间隙，底座必须安装在加工过的非常平整的底板上。
用于碾磨的另一种减速机为圆锥齿轮、行星齿轮减速机。这种装置的推力轴承和上述形式相同。其圆锥齿轮、太阳轮和行星轮为渗碳淬火磨齿，内齿圈为调质中硬齿面，两级传动，传动效率高。外壳立壁位于推力轴承下面，不产生附加弯矩。有的减速机另有单独的内壳，使其壳体与磨粉力支承的功能分开。
水泥磨齿轮减速机碾磨减速机的结构型式和工作原理
两种型式相比，行星减速机所需空间较小，重量较轻，效率高，对磨粉力的支承也更合理。
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