AB/ABR系列产品特点
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。
利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。
齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至84Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。
行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭矩刚性。
减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。
专利行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承直接将设于行星臂架内，提高齿轮系的运转精度。
输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合接口的同心度和零背隙的动力传递。
输出端
输出端的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3700Hv，且接触面的表面粗度达Ra0.2μm以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩。
输入端
专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3700Hv和Ra0.2μm，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命。
Nyogel 792 D合成润滑油脂，并采IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄漏免保养。
ABR系列
●采用蜗线伞齿轮设计，容许输出扭矩高，比直齿轮高30%以上。
●高容许输入转速，比直齿轮高8倍以上。
●蜗线伞齿轮的啮合齿印，经最佳化设计，接触齿面负载均一，运转寿命长。
●蜗线伞齿轮啮合，经最佳化运动误差分析与严格的制程控管，以确保高精度的运转背隙（≤2 arcmin）。
●蜗线伞齿轮的齿轮箱结构，采用高强度轻量化的铝合金材质，具有最高的刚性。
●免保养，毋须更换润滑油，运转寿命长。
●高效率（95%以上）。
●低噪音（61dB以下）。
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