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行星减速机

PB系列减速机性能资料

发布时间：2022-05-21 15:50:33　人气：

PB系列产品规格

减速机性能资料

规格		节数	减速比	PE060	PE090	PE115	PE142
额定输出力矩T_2N	Nm	1	5	14	39	104	215
			7	12	33	91	195
			10	9	26	65	150
		2	25	14	39	104	215
			35	12	33	91	195
			50	14	39	104	215
			70	12	33	91	195
			100	9	26	65	150
最大输出力矩T_2B	N,	1，2	5～100	三倍额定输出力矩
额定输入转速n_1N	rpm	1，2	5～100	4，500	4，000	3，600	3，000
最大输入转速n_1B	rpm	1，2	5～100	8，000	6，000	6，000	4，800
背隙^*	arcmin	1	5～10	≤8	≤8	≤6	≤6
背隙^*	arcmin	2	25～100	≤10	≤10	≤8	≤8
扭转刚性	Nm/arcmin	1，2	5～100	3.7	7.2	15.1	60.5
容许径向力F_2rB²	N	1，2	5～100	770	1，750	1，890	3，720
容许轴向力F_2aB²	N	1，2	5～100	385	875	945	1，860
使用寿命	hr	1，2	5～100	20，000*
效率η	%	1	5～10	≥97%
效率η	%	2	25～100	≥94%
重量	kg	1	5～10	0.9	2.2	4.3	10.0
重量	kg	2	25～100	1.2	3.0	5.7	13.3
使用温度	℃	1，2	5～100	0⁰C～-90⁰C
润滑		1，2	5～100	CASTROL LMX油脂
防护等级		1，2	5～100	IP64
安装方向		1，2	5～100	任意方向
噪音值（n₁=3，000rpm）	dB	1，2	5～100	≤68	≤70	≤72	≤74

减速机转动惯量

规格		节数	减速比	PE060	PE090	PE115	PE142
转动惯量J₁	kg・cm²	1	5	0.16	0.59	4.00	12.10
			7	0.16	0.59	3.98	12.05
			10	0.16	0.59	3.98	12.03
		2	25	0.16	0.59	4.00	12.10
			35	0.16	0.59	3.98	12.05
			50	0.16	0.59	4.00	12.10
			70	0.16	0.59	3.98	12.05
			100	0.16	0.59	3.98	12.03

1.减速比（i=N_in/N_out）

2.F_2rB、F_2aB输出转速100rpm时，作用于输出轴中心位置。

*周期性运转（S5）下之使用寿命20，000小时，连续运转（S1）下之使用寿命则降低50%。

*背隙值为在2%额定力矩T_2N的扭力下所测得

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