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齿轮减速机

PR模块式齿轮减速机选用要求

发布时间：2022-05-19 16:12:29　人气：

4 要求

4.1 一般要求

4.1.1 减速机应在下列条件下正常工作：

―高速轴转速n₁≤1500r/min；

―工作环境温度-40℃～50℃。当环境温度低于所用润滑油允许的最低温度时，启动前润滑油必须预热；

―可正、反两方向运转；

―启动转矩不超过减速机额定转矩的2倍。

4.1.2 减速机不得漏油。

4.1.3 减速机的高速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷F_r1应不低于125 （N），低速轴轴伸中间部位允许承受的径向载荷F_r2应不低于250 （N）。式中，T₁、T₂分别为高速轴、低速轴额定转矩（N・m）。

4.1.4 减速机在额定功率下的传动效率应不低于表21规定的数值。

表21 减速机在额定功率下的传动效率

类别	二级	三级	四级
P系列减速机	0.97	0.955	0.94
R系列减速机	0.965	0.95	0.935

4.2 箱体

4.2.1 规格为01～16的箱体采用铸铁件，其力学性能不低于GB/T 9439中的HT300。规格17~22的箱体采用焊接件。规格为12~16的箱体也允许采用焊接件。箱体焊接按JB/T5000.3进行。

4.2.2 箱体铸件表面质量应符合JB/T5000.4的要求。

4.2.3 铸件的尺寸精度不低于GB/T6414中的CT11级，最大错型值不得超过壁厚的10%。

4.2.4 上、下箱体合箱后凸缘应平整，只允许上箱体的凸缘比下箱体的凸缘宽0mm~3mm。

4.2.5 箱体应经热时效和振动时效除应力。

4.2.6 上、下箱体合箱后，在自由状态下，用0.05mm塞尺检查塞入深度不得超过分合面宽的1/3。

4.2.7 上、下箱体分合面的粗糙度为R_a1.6，侧面（装端盖的面）粗糙度为R_a3.2。

4.2.8 轴承孔尺寸公差带为H7，表面粗糙度R_a1.6，圆柱度不低于GB/T1184的7级，同轴度不低于GB/T1184的6级，与端面的垂直不低于GB/T1184的7级。

4.2.9 轴承孔中心矩极限偏差±f_a不大于表22的值。

表22 轴承孔中心距极限偏差

中心距 mm	＞80～120	＞120～180	＞180～250	＞250～315	＞315～400	＞400～500	＞500～630	＞630～800	＞800～1000
±f_a μm	17.5	20	23	26	28.5	31.5	35	40	45

4.2.10 轴承孔中心线平行度公差在轴承跨距上测量，不大于表23的值。

表23 轴承孔中心线平行度公差

轴承跨距 mm		≤125	≤125～280	≤280～560	≤560～1000
平行度公差 μm	轴线平面内的f_Σδ	12	19	26	34
平行度公差 μm	垂直平面上的f_Σβ	6	10	13	17

4.2.11 安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的轴间距极限偏差±f_a按GB/T11365中的6级要求，垂直度公差按以下公式计算：

式中：

E_Y―安装大、小锥齿轮的轴承孔中心线的垂直度公差，单位为μm；

b―测点至两轴线交点的距离，单位为mm；

E_Σ―齿轮副轴交角极限偏差，单位为μm；其值按GB/T11365规定的b种最小法向侧隙选取；

R_m―中点锥距，单位为mm；

δ―小齿轮节锥角。

4.2.12 轴承孔中心线应与中分面重合，其误差≤0.3mm

4.3 齿轮和轴

4.3.1 圆柱齿轮的基本齿廓应符合GB/T1356中的D型的规定。

4.3.2 圆柱齿轮的模数应符合GB/T1357规定。

4.3.3 齿轮、齿轮轴应采用20CrNi2Mo、17Cr2Ni2Mo等优质渗碳钢锻件，轴应采用 42CrMo锻件，其化学成分、力学性能应符合GB/T3077或JB/T6395规定。

4.3.4 齿轮材料及热处理质量的控制按GB/T8539的ME级控制。

4.3.5 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表24的规定。

表24 齿轮基准孔、基准端面的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称

尺寸公差带

圆柱度

μm

端面跳动

μm

表面粗糙度 R_a

μm

齿轮基准孔

H7

0.04(L/b)F_β，0.1F_P中的小值

―

1.6

齿轮基准端面

―

0.2（D_d/b）F_β

1.6

注：

L―轴承跨距，单位为mm；

B―齿宽，单位为mm；

D_d―端面的外直径，单位为mm。

4.3.6 齿轮轴、轴与轴承配合的基准轴颈、轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表25的规定。

表25 齿轮轴、轴基准的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称	轴径d mm	尺寸公差带	圆柱度 μm	端面跳动 μm	表面粗糙度R_a μm
基准轴颈	≤40	k6	0.04(L/b) F_β, 0.1F_P中的小值	―	0.8
	＞40～100	m6
	＞100～200	n6
	＞200～400	p6
轴肩	―	―	―	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	1.6

4.3.7 轴与齿轮配合的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表26的规定。

表26 轴齿轮和轴的轴伸直径、轴肩加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称	轴径d mm	尺寸公差带	圆柱度	与基准轴颈同轴度	表面粗糙度R_a μm
轴伸直径	≤25	k6	GB/T 1184中的6级	GB/T 1184中的6级	1.6
	＞25～100	m6
	＞100	n6
轴伸轴肩	―	―	―	―	1.6

4.3.8 轴与齿轮配合的轴颈与轴肩的加工尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度应符合表27的规定。

表27 轴与齿轮配合的轴颈尺寸公差带、形状位置公差及表面粗糙度

名称	轴径d mm	尺寸公差带	相对于基准轴线的径向跳动 μm	端面跳动 μm	表面粗糙度R_a Μm
与齿轮配合的轴颈	≤80	p6	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	―	1.6
	＞80～120	r6
	＞120～400	s6
与齿轮配合的轴肩	―	―	―	0.15(L/b) F_β, 0.3F_P中的小值	1.6

4.3.9 圆柱齿轮精度按GB/T10095.1的5级。

4.3.10 圆柱齿轮的大齿轮应进行齿廓修正，小齿轮应同时进行齿廓修正和螺旋线修正，当受机床限制小齿轮无法作螺旋线修正时，也可修相啮合的大轮。

4.3.11 圆锥齿轮精度按GB/T11365的6级。

4.3.12 所有齿轮均进行齿根喷丸强化。

4.4 装配

4.4.1 箱体及其他零件的非加工内外表面应在机加工前涂底漆，装配好后箱体外表面涂面漆，涂漆要求按JB/T 5000.12。

4.4.2 减速机的清洁度应符合JB/T 7929中的D级的规定。

4.4.3 上下箱体轴承座的紧固螺栓为10.9级，其余分合面螺栓及端盖螺栓均为8.8级。装配时需采取防松措施，按表28规定的力矩拧紧。

表28 螺栓的拧紧力矩

螺栓直径	M8	M10	M12	M16	M20	M24	M30	M36
8.8级螺栓拧紧力矩（N・m）	18	35	61	149	290	500	1004	1749
10.9级螺栓拧紧力矩（N・m）	25.4	49.4	86	210	409	705	1416	2466

4.4.4 凡装在减速机箱体内部的紧固件必须防松。

4.4.5 轴承内圈及套装齿轮端面必须紧贴轴肩或定距环，用0.05mm塞尺检查不得塞入。

4.4.6 圆锥滚子轴承的轴向间隙应符合表29的规定。

表29 圆锥滚子轴承的轴向间隙

轴承公称内径d mm	轴承轴向间隙 μm
轴承公称内径d mm	小锥齿轮轴上轴承	圆柱齿轮轴上轴承
≤30	≥20～40	≥40～70
≥30～50	≥20～70	≥50～100
≥50～80	≥50～100	≥80～150
≥80～120	≥80～150	≥120～200
≥120～180	≥120～200	≥200～300
≥180～260	≥160～250	≥250～350

4.4.7 圆柱齿轮副最小极限侧隙应符合表30的规定。

表30 圆柱齿轮副最小极限侧隙

中心距 mm	≤80	＞80～125	＞125～180	＞180～250	＞250～315	＞315～400	＞400～500	＞500～630	＞630
最小极限侧隙 μm	120	140	160	185	210	230	250	280	320

4.4.8 空载时圆柱齿轮副的接触斑点按GB/Z 18620.4的要求：h_c1≥40%，h_c2≥20%，h_c1+ h_c2的大小和位置对不同的齿轮应做不同的规定。

4.4.9 空载时圆锥齿轮副的接触斑点沿齿长方向≥55%，沿齿高方向≥60%，对克林根贝格齿轮，接触斑点的位置应位于齿宽中部，对普通格里森齿形，接触斑点应略靠近小端。

4.4.10 不带风扇的减速机在铭牌功率时的负载噪声，用GB/T3785中规定的1型和1型以上声级器计，在高速轴1000r/min的转速下，在距减速机分合面1m处测得噪声声压级应不高于表31中规定的数值。

表31 减速机的负载噪声

规格	噪声声压级 dB(A)
规格	P系列减速机	R系列减速机
≤05	76	78
06～11	80	82
12～16	84	86
≥17	86	90

4.5 润滑与冷却

4.5.1 减速机一般采用油池飞溅润滑，自然冷却；若计算热功率超过自然冷却许用热功率时，应视其值大小及现场条件采用油池润滑，风扇冷却或盘管冷却，或同时采用风扇和盘管冷却；计算热功率超过许用热功率表列数值或高速轴齿轮节圆线速度v＞15m/s（额定功率表（见附录B）中带*者）时，应采用循环油润滑、冷却。

4.5.2 循环油的油量一般应≥0.5L/kW或按热平衡计算。

4.5.3 润滑油品

4.5.3.1 润滑油的质量不低于GB 5903规定的L-CKD重载荷工业齿轮油的指标，润滑油的选择应缩合考虑环境温度和低速轴转速两个因素，推荐牌号见表32。

表32 推荐采用的润滑油（矿物油）牌号

低速轴转速 r/min	环境温度 ℃
低速轴转速 r/min	-10～15	0～30	10～50
≤100	150	320	460
＞100	100	220	320

4.5.3.2 当环境温度低于表32所列的温度范围时，应增加润滑油预加热器。

4.5.3.3 矿物油允许的最高油温一般为90℃，个别油品可允许100℃。

4.5.4 轴承的润滑油品和润滑方式一般与齿轮润滑油品和润滑方式相同。

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