减速机输出轴所能承受之最大径向力及轴向力，端视内部支撑轴承之设计，台湾广用减速机采用大尺寸的轴承及较大跨距的设计，其能承受更大的径向及轴向负荷。
当径向力F2r施力于中心位置即X=1/2xl时，不同规格之减速机在不同输出转速运用下，使用寿命为20000hr*时，所能承受之容许径向力F2rB,请参照左图，而能承受之容许轴向力F2aB为
F2a1B=0.2×F2rB
F2a2B=0.1×F2rB
当径向力F2r施力不在轴中心位置时，越靠近减速机即X＜1/2XL，所能承受之容许径向力变大越远离减速机即X＞1/2xL,所能承受之容许径向力则变小，籍由左图，依减速机规格及径向力施力位置X查出位置负荷系数Kb再代入下列公式，求出容许径向力：
F′2rB=Kb×F2rB
轴向力：
F′2a1B=0.2×F′2rB
F′2a2B=0.1×F′2rB
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