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蜗轮蜗杆减速机的自锁条件1、蜗杆的螺旋线升角小于蜗杆蜗轮啮合齿间的当量摩擦角就会自锁；2、蜗轮副摩擦系数为0.08时，螺旋角（导程角）<4度38分39秒时蜗轮蜗杆自锁；3、蜗轮副摩擦系数为0.0...
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